on se promène
on s'est promené
on veut se promener
on va se promener
on vient de se promener
再帰代名詞のseに限らず、動詞の前に置かれる人称代名詞はこの位置。
いわゆる 助動詞 の前に人称代名詞が置かれるのは、
通常は、助動詞がavoirかêtreの時だけ。
（それ以外は準助動詞だろ、みたいな突っ込みは勘弁して。）
（主語人称代名詞はとか、命令法はー、ってのはもっと勘弁して。）
だから例えば、allerの後の不定詞にかかる代名詞は、
allerの前には来ない。不定詞の前。
これでどうでしょう。
