アニメキャラの乳首がいくら出ようが声優本人の裸じゃないんだから声優本人にはなんら影響ないよね
影響あるのは卑語とか下ネタ台詞とかエロいシーンでの喘ぎ声とか声に関わる部分だけでしょ

石上静香なんかは『下ネタという概念がない退屈な世界』で「チンポ」やら「マンコ」やら卑語言いまくったり（そのあとエロゲも出てた気がするが）
木戸衣吹なんかはデビュー作からしてアレだけど最近だと『エロマンガ先生』でも「おちんちん大好きですよ」とか言ったりしてる
（自分はほとんど見たことないけど『生徒会役員共』なんかも下ネタ台詞のオンパレードだと思うけど）
そういう仕事を選ばない人のほうが声優としての評価はむしろ高い気がするけど本人が良くてもドル売りしてて事務所がNG出してるなら仕方ないけど