原作漫画や改の時はどうだったか忘れましたが
ドラゴンボールZのアニメの時に界王様の元で復活した悟空は蛇の道を振り出しまで戻り神に現世に連れて行ってもらっていました
しかしヤムチャや天津飯が復活した時は界王様の元から直接現世に戻っているのが理不尽です
あの時悟空が界王様の元から直接現世に戻っていれば天津飯あたりが死ぬまでにはサイヤ人の元にたどり着けていたと思います