その状態なら巣立ちビナです。
巣に戻すのではなく、落ちていた場所に置いておきましょう。
早くしないと親があきらめてしまいます。
死んだらあなたのせいです。
また、餌付けがうまくいって生きられても、人に飼われるのは、
猫に食われるよりもずっと不幸なことです。