キーさえわかればダイアトニック上のインプロなんて何も考えずに出来るだろ？できないの？
ノンダイアトニックは知覚でターゲットノートを変えるなりする。あとは転調さえわかれば知ってる曲なんてマッスルメモリーで弾ける。

そもそもジャズに数理を説かなければ理解できないほど高度な理論なんて存在しない。あったら教えてみろ。