・しっかりと膝関節のストレッチをする
・尻の位置は気持ち高めに置く(尻とかかとは離れるようにする)
・ゆっくりシルエットを意識してやる
・手を使わずにウィップをやってみる
・手のつく位置は常に肩から地面に垂直
・フットワーク全体に言えるけど踏む時はつま先のみ(かかとが地面につくと自然と腰が下がるため)

まあフットワークも個性が出るから正解があるわけじゃないけど、この辺をしっかりやったら少しはスムーズになるはず
綺麗なフットワークが出来るようになったら俺のアドバイスとか気にせずいろいろ崩してみたりして独自の動きを探すといいと思う

あと六歩の起点は基本的に四つん這いの体制からじゃなくてうんこ座りからだから注意ね