34ではありませんが
自分も同じでいつになったら聞けるだろうってくらい苦手です
ただ少しずつ聞けるようになってきたので経験が大きいのかなと思います
その中で思ったのは
・ただ聞き流すだけはほとんど効果がない（理解しないといけない）
・五割も聞き取れなくても過去問を沢山解くと問題の傾向が分かってきて解きやすくなる

色々調べてるみたいなので分かってるかもしれませんが。