多分、時代劇の主題歌(エンディング)だったと思います。

きらきらと舞う明日が消えようとも 〜の中でがむしゃら生きた
俺たちの足跡を語り継ぐ それで良い

〜の部分は覚えてません。
歌詞に間違いがあるかも…

どなたかご存知の方いたらお願いします。