フリック→すり払う
か、単純に「払う」は？

アイコンが流しそうめんみたいに動く様から
スワイプは「流す」がいいと思う

ピンチイン→狭める、つまむ
ピンチアウト→広げる
タップ→触れ叩く、触れ押す