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民主党政権下での活動
2009年10月、副総理兼国家戦略担当大臣（当時）菅直人に要請され、
10月26日内閣府参与に就任[13][14]。
翌年2月には、内閣府参与を辞任したことが報じられたが[15]、実際には
この時点では辞表は提出していたものの受理されておらず、慰留中という状態であった[16]。
同年3月、辞表が受理されたことから、3月5日内閣府参与を正式に辞任[17]。
しかしながら湯浅は直後の同年5月10日、内閣府参与として再任されている[18]。
2011年（平成23年）3月16日、東北地方太平洋沖地震を受けて、被災地で活動するボランティアと
連携し情報提供などを行う内閣官房震災ボランティア連携室長に就任[19]。
4月3日、内閣官房社会的包摂推進室が設置され、社会的包摂推進室長を併任となる。
2012年（平成24年）3月7日、関わった事業の実施にめどがついたため、内閣府参与を辞任[20]。
