いろんな兵科を提供して再編成だと
｢○○家、□□家、××家の槍兵さんはこちらに集合して下さい。指揮は○○様が執ります」となる。
初めから兵科別で従軍できれば
「○○家の槍兵さん、持ち場はこちらです。指揮官は○○様、つまりあなた方の殿様です」となる。

後者の方が便利ではありそう。史実でどうなのかは知らない。