一番の問題は二重権威と法的位置づけ。

有識者会議の専門家の最大公約数というか落としどころは
・生前退位は特例として「特別法」で一代限り。
・退位後の敬称は上皇「殿下」。
・上皇は国事行為はもちろん公的行為は行わず、私的行為のみ行う。
・政治的発言は禁止。

あと吹上御所は退いて、御用邸で隠棲してもらう。
これで二重権威の弊害はほぼ解決。