幕府を守るべき旗本が巨大なニート集団になってたがもうアウトだな
参勤交代なんかじゃなく旗本勢を巡回させてその費用を各藩に負担させれば旗本の訓練にもなって各藩対する威圧にもなったのに主力を遊ばした幕府は滅んでも仕方ない