>>57
今までの回答と違う視点から申し上げると
頼朝のウリが清和天皇の血を引く名門軍事貴族ですから法皇、天皇を倒すことはその否定につながります。
そもそも自分が下剋上すると配下に下剋上するなと言いにくくなり支配の不安定化につながります。