古代の天皇家と豪族の関係について聞きます。

大和政権で天皇家は最有力豪族に過ぎず、他の豪族との連合政権で
天皇が君主で他の豪族が貴族として仕えるようになったのは天智、天武天皇あたりの時代、
という認識でオーケーです?