敏達天皇の皇居は百済大井宮
舒明天皇の皇居は百済宮

百済に住んでいた

つまり百済の王子が倭国に人質として来ていたように、

倭の王子も交換人質として百済に行っていたってわけだよ

「百済宮」って書いてあるのに無理矢理日本の地名に当てはめようとする旧来の解釈は意味がわからないわな

普通に考えて、同盟の条件として百済が王子を人質に出すなら、倭国も同じことをするだろう