980持ちだけど、カーペット以前にフローリングでさえ厳しいよ
試しにブーストモード←980だけ　でディープクリーン（2回走行）で掃除した後に
サイクロン掃除機で何の変哲もないフローリングを掃除してみなよ
埃がたくさんとれるから、ルンバはしょせん気休め程度って思ったほうがいい