6畳間=10m2
ヘッド幅25cm
ヘッド動かす時間25cm/秒
余裕率1.5
とすると
1部屋4分
それが5部屋分あっても20分
実際は物どけたり、その他作業に時間かかるだけで、掃除機の実稼働時間なんてこんなものじゃないの