みまもりケータイは既存Softbank回線(親回線)が必要だけど、キッズフォンとあんしんファミリーケータイは単独契約可能じゃなかったっけ?
あんしんファミリー2年間は月3円ってキャンペーンってまだやってるの?
あんしんファミリーは既存プランを新プランに変更するのはともかく、新規契約や機種変更を受けてくれる気がしないけど
なお、これらのどの機種もSIMに通話制限はないから、どれでもSIMフリー機に挿せば通話はできるよ

みまもりを親回線にするのは普通に可能だけど、同時に2台契約して互いを親回線にする方法は初代みまもりケータイでやったことあるけど、以降の機種ではやったことがないので不明