http://www.jaxa.jp/article/special/hayabusa/yano_j.html
>例えば、鳥もちのようにネバネバした板を表面に押しつけて、そこにくっついた物を採る方法も考えました。
>表面が粉体で覆われている保証があれば、この方法でもサンプルが採れると思いますが、
>大きな一枚岩の上に接地したら何も採れません。

https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1207/20/news003.html
>「はやぶさ2」では当初、トリモチ方式を追加することも検討。
ry)
>「新たな採取方式を加えることで、追加の試験や評価がたくさん必要になるため、今回は間に合わなかった。