相続放棄は被相続人（お母さん）の死亡を知ってから、
3か月以内に手続きしなければなりません。

残念ながら、すでにその期間も過ぎてご家族は相続人となられています。
負債も相続財産ですので、
相続人が返済しなければなりません。

ただし金額が高額であったりすると、
（相続財産＜負債）
相続後でも相続放棄の手続きができると聞いた事がありますので、
弁護士などにご相談されてみては
いかがでしょうか？