読む限りだけど…タイプの違いかなーとは思う。
相談者はきちっとしたり、決めたことをやることが正しいタイプ。
妻はコミュニケーションを取りながら自由にやりたいタイプ。

相談者の性格的に、もう一泊したいと事前に伝えたら、なんで?そういう話じゃなかったよね?(前に帰るって言ってたはず)ってなるから妻は言い出すの面倒くさくなる。
妻の性格的には、状況はその時々で変わるし、実家にいない人には説明してもわからないしと伝えるのをやめちゃうから、相談者は我慢して我慢してついに耐えきれなくなる。

相談者は、「俺も家族と過ごしたいんだ」って伝えてるのかな?
そういう約束だったよね?だと、一緒に過ごしたいが伝わらないから、気持ちを伝えたほうがいいと思う。

あと、人見知りをわかってほしいなら、男ならハッキリ言えよって思われてるのも理解したらいいのでは。(できるかは別として、それを求められてるんだな、と)
お互い、相手に理想を求めて、その人らしさを受け入れあえてない気がする。

ひとまず、「いつ帰ってくるの?」じゃなくて「君と一緒に過ごしたいな」とか、「ごはんどうするの?」じゃなくて(前に話してたことと予定が変わったのかな)「ごはんどうしようと思ってる?」って、計画通りより、気持ちを話したり、気持ちを聞くのがいいと思う。

じゃないと、自分は話し合った通りにこんなにやってるのに!って不満になりそう…

(って、我が家みたいで興味あります)