だれがツルツルやねん!
残り1ミリじゃスタッドレスの機能全くないと思われ
タイロッドの調整は新車で買ったならそこで直せ、多分タダ
ぶつけてないのにズレてるのは多分車検時のサイドスリップテストで弄られた可能性
タイヤの片減りは気にならない＆運転感覚に問題なければそのままでもいいけど