大昔、結構まじめに鉄人28号のリモコンでロボットをどうコントロールするかを考えたなあ。
自発制御の上でコマンド選択しかなくね？って結論なんだけどそもそもロボット動かすのに何チャンネルのコントロールが必要かってところに結論がでなかった。
まだアシモもないずっと前の話。