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【中国】 四足ロボット「絶影」、アルゴリズムの改善により階段の上り下りが可能に[12/06]
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0001蚯蚓φ ★
垢版 |
2018/12/06(木) 15:58:46.59ID:CAP_USER
https://img.recordchina.co.jp/thumbs/m720/201812/20181205-000584722.jpg
https://img.recordchina.co.jp/thumbs/m720/201812/20181205-046584841.jpg

浙江大学及び同校がインキュベートしたロボットチームは4日、四足ロボット「絶影」の更新版を発表した。新世代「絶影」はアルゴリズムをさらに改善しており、走ったり、階段を上り下りする能力をつけている。科技日報が伝えた。

「絶影」は今年2月に初公開された。スムーズな反応、安定的な姿勢、正確な測位という性能を示し、複雑な環境に高い適応力を持つため大いに注目された。「絶影」は各種設備を搭載可能で、警備・点検、物流輸送、教育・科学研究など分野での実用化が期待されている。

(提供/人民網日本語版・編集/YF)

ソース:レコードチャイナ<中国の四足ロボット「絶影」、階段の上り下りが可能に―中国メディア>
https://www.recordchina.co.jp/b668261-s10-c20-d0046.html
0176<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん
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2018/12/11(火) 04:52:07.84ID:pSmR2y1K
>>172
二足歩行で階段上り下りではなく
四足歩行だからなー
技術的には二足より遥かに容易なはずなのに
そのプログラムまでパクれなかったってことか

つまりは、組み立てただけで歩かせることすら
ままならないレベルってわけだな
走らせるなんて夢の夢だろう
0177<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん
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2018/12/11(火) 09:24:56.42ID:QAs8XBJx
>>176
>つまりは、組み立てただけで歩かせることすら
>ままならないレベルってわけだな
>走らせるなんて夢の夢だろう
 
国立大学でも研究開発費が削減されて、高専の部活動レベルのメカトロニクスしか作製できない日本の現状の方が危険だと思う。

動画:中国の浙江大学が開発した四足歩行ロボット「絶影」は複雑な外部環境に対して高い適応力を持ち、最大20kgの荷物を持ったまま時速6kmで最大2時間の移動が可能。
【China's new four-legged robot capable of running, climbing stairs - YouTube】
https://www.youtube.com/watch?v=F-5PbbFVwQ8
動画:日本の「東北大学電気通信研究所」の石黒章夫教授を中心に開発がおこなわれた四足歩行ロボット「Oscillex 3」。
【Quadruped robot exhibits spontaneous changes in step with speed - YouTube】
https://www.youtube.com/watch?v=K46URiD4dFs
0178<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん
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2018/12/11(火) 09:27:04.21ID:QAs8XBJx
>>177の訂正

国立大学でも研究開発費が削減されて、高専の部活動レベルのメカトロニクスしか作製できない日本の現状の方が危険だと思う。

動画:中国の浙江大学が開発した四足歩行ロボット「絶影」は複雑な外部環境に対して高い適応力を持ち、最大20kgの荷物を持ったまま時速6kmで最大2時間の移動が可能。
【China's new four-legged robot capable of running, climbing stairs - YouTube】
https://www.youtube.com/watch?v=K46URiD4dFs
動画:日本の「東北大学電気通信研究所」の石黒章夫教授を中心に開発がおこなわれた四足歩行ロボット「Oscillex 3」。
【Quadruped robot exhibits spontaneous changes in step with speed - YouTube】
https://www.youtube.com/watch?v=F-5PbbFVwQ8
0179<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん
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2018/12/11(火) 11:13:04.29ID:fqACyqRy
そんなメカトロニクスで産業用ロボットのシェアが世界一とかにはならんだろ
まあ予算は増やすべきだけど、クニノシャッキンガー黙らせろ
0182<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん
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2018/12/14(金) 02:49:19.89ID:UsgGi1l+
>>178
そりゃ、軍が関与してんだから研究費で日本がショボいのは仕方ない
中国のはまんまパクりだな
動画で蹴り入れてるところまで同じ
常に足踏みしてるのが特徴

日本のは円運動を変換して脚を動かしてるのね
オリジナリティあってよい

でもどちらも動きが不気味
日本の方は、こんな歩き方する動物いたよね

中国は恥ずかしくないのかね?パクってて
米国をパクってたロシアはまだ、改良とかやってたからいいが
中国はオリジナル以上の物が作れないんだよね
20kgの荷物積めるというが、その程度でわざわざ導入するほどの事でもない
それなら、外骨格のアーマードスーツ装着して50kgの装備付けた兵士の方が実用的
映画ALL YOU NEED IS KILLみたいに
0183<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん
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2018/12/14(金) 02:50:08.65ID:hpCCq6ye
>>100
そうそう
0186<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん
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2018/12/14(金) 23:37:44.25ID:UsgGi1l+
>>185
猫はやっぱり流動体だったのね
蒲田行進曲も真っ青なダイナミックな階段落ち(シベリアンハスキー)

絶影は後脚パカッは無理っぽい
でも、この位のダイナミックさは必要だろうね
スライム猫みたいな落ち方(滑り方)は荷物が大変なことになりそうだけど
0188<丶`∀´>(´・ω・`)(`ハ´  )さん
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2018/12/15(土) 01:27:16.49ID:N8thZWtB
・・・どこかで見たコトあるような。
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