EP5はアカシックレコードの夢って事で別に地球の常識をベースに考える必要はないでしょ
王族が最前線に出て民を守る文化のある惑星がベースなら問題ない

ただ明らかにラノベによくあるなんちゃって中世なのが困るが…
あと全宇宙がベースになってる筈なのに地球人ベースの生物とその他ではっきり分かれてるのも謎
まぁ異形宇宙人のモデルを作るとコストガなんだろうけど