ざっとマニュアルを見ますとIC-PW1のSEND端子をTS-590の
REMOTE端子No.2(COM)とREMOTE コネクターの端子No.4(MKE)で送信時ONにすれば
制御できるようです。IC-PW1のSEND端子のGND側をTS-590のCOM端子で良いでしょうね
590のメニュー53と54での設定をお忘れ無く。IC-PW1のSEND端子は、DC5V/0.1A
590のほうのリレー容量は60W or 125VA DC 220V or AC 250V 3A と言うことですので
十分すぎる容量があるようです。
半導体スイッチで静かに制御する場合は以下のURLでご検討ください。REMOTE　RL端子で
Photo relayなどをONOFFすると静かに制御できるようです。
http://rin3jp.blogspot.jp/2014/06/kenwoodlinear-amplifiercable.html
こんな感じで解るかなぁ〜？。