JRも阪急もどちらも三宮で乗り換えだし、歩く距離なんて対して変わらないよ。
JRは割と遅延が起こるからあまり勧めないかな。

宝塚南口ー西宮北口ー阪急三宮だと思う。
宝塚線では先頭車両に乗る。
西宮北口では最後尾（大阪に近い車両）に乗る。
そうしたらスムーズに乗り換えできる。