>>915
形状記憶素材を使った人工筋肉アクチュエータてのがある
駆動モータや空圧システム不要で軽量コンパクト化が可能
応答性に難有りだが改良されつつある
きみちゃんが最後に付けてたHOPEはこれじゃないかな