まあ作曲はスケール以外に最低限覚えること多いけど、即興はさっさとやればいいよ
なんならそのキーのトニック音だけをいろんなリズムとニュアンスで弾き倒すだけで立派な即興だ
あれがないとできない、これがないとできないなんて言ってたら最初の一歩を踏み出せない