平壌宣言の内容はざっくりいうと(´・ω・｀)

・日本は朝鮮を植民地支配したことを事実と認め反省しお詫びします

・核ミサイルや拉致問題が解決したら国交を回復します

・国交が回復したら日本と北朝鮮の間の請求権は相互に放棄してその上で日本は経済協力をします

というもので
拉致問題や核ミサイルの解決は宣言に盛り込まれています(´・ω・｀)
むしろ北朝鮮と国交を回復する（＝北朝鮮をまともな国家として認める）条件です

ちなみに国交正常化したら請求権を相互に放棄とあるように
現時点では北朝鮮と呼ばれる地域の戦前の請求権問題は解決してません

ネトウヨのいう
「日本が支払う金は日韓請求権協定（日韓基本条約）で北朝鮮の分も韓国に支払い済」

というのは有名デマですんで
騙されないようにしてください(´・ω・｀)