日本の月面探査機「ＳＬＩＭ」ピンポイント着陸精度は世界でも前例のない１０メートル以下と評価 ★2 [1/27] [昆虫図鑑★]

[1 昆虫図鑑 ★ 2024/01/27(土) 20:02:09.71 ID:Txs9dSV8]

宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は２５日、世界５カ国目となる月面着陸をした探査機「ＳＬＩＭ（スリム）」について、狙った場所の１００メートル以内に降りる「ピンポイント着陸」に成功したと発表した。他国の着陸精度は数キロ～十数キロだったが、世界でも前例のない１０メートル以下だったと評価した。精度は３～４メートルだった可能性もあるとした。

そのまま垂直に降下すれば誤差１０メートル以内で着陸できたが、上空から検知した月面の障害物を回避したり、想定外の機体異常で東側に流されたりしたことによって、実際の着陸場所は目標から東に約５５メートルの位置だった。

着陸姿勢は計画と異なり、「逆立ち」するように頭側を下にし、主エンジンが上を向いていた。高度５０メートル付近までは順調に降下したが、２つの主エンジンの片方に異常が生じ、ノズル部が破断して落下し、推力の大部分を失ったとみられる。斜面に倒れ込むようにして機体の安定を図るはずだった「２段階着陸」は実証できていないとの見解を示した。

スリムは２０日午前０時２０分ごろに赤道南側にある「神酒の海」のクレーター付近に降りた。着陸直前に分離した２機の小型ロボットのうち、タカラトミーなどが開発した超小型変形ロボット「ＳＯＲＡ―Ｑ（ソラキュー）」が月面上のスリムを撮影した。変形後の車輪も写り込んでいた。

■ＳＬＩＭ　宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）が開発した月面での高精度着陸技術の実証機。名前は英語の「Ｓｍａｒｔ　Ｌａｎｄｅｒ　ｆｏｒ　Ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｎｇ　Ｍｏｏｎ」を組み合わせた。従来の「着陸できる場所」ではなく、「着陸したい場所」での探査実現が目的。長距離を隔てた標的を狙うことから「ムーン．スナイパー（月の狙撃手）」の愛称も持つ。搭載機器の軽量化、小型化を図り、縦１．７メートル、横２．７メートル、高さ２．４メートル。重さは燃料を含め約７００キロ。

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