わざわざ真ん中にアイドラー挟むのは、回転数の切り替えが簡単だからじゃね？
昔はモーター自体の回転数を大きく変えるにはDCモーターしかなかったから
それと放送局用はアイドラーが圧倒的に使い易い
DDはチョイ落ちで、ベルトはあかんよ
ギアドライブはよう知らんw