古代宇宙飛行士説はそうだと思います
どの時代や文明でどういう解釈なのか？
という細部がなかなか現代人類だけの視点では
考察が難しくて、

・奴隷創設としてのアヌ・イギギ
・捕食側としての存在 レプ・ドラコ
・科学的な利用価値調査 オリオン人
・プラズマ体だけ利用してる グレイ

大きくこの4種類が同時進行していると思います。

文明の推移
https://youtu.be/itQ7Xe1DhIE
現代の考察
https://youtu.be/UcMb8hyiBMM