>>787
レスありがとうございます。
↓こんな感じでやろうかなと思ってましたが、こういうのもパイピングって言うんですかね。
https://i.imgur.com/epHpuyb.jpg
上から見たのと断面図です。
AとBの布の裁断面を向かい合わせにしてその間をジグザグ縫いして布を固定、その縫ったところをテープで隠すように縫う、
みたいな感じで考えていましたが、余計な縫いを加えるとゴワゴワしちゃいますか？