ランダムだとだいたい同じルートとおるとか使ったことないだけだろ
例えばD960だと、隅トレース、ずらしながら往復、鈍角方向転換、鋭角方向転換、螺旋回転
それぞれ左まわり右まわりと動作の種類がかなり多いくてそれを組み合わせて動くから同じコースを通るとかありえない