>カラオケ音もマイクの音もデジタル出力しようと思えば出来るけど
その場合、コマンダとパワーアンプの間にＤ/Ａ変換する機器が必要

これが全くもって意味不明
40も書いてくれてる通りコマンダー内部でデジタル化にしておけばコマンダー出力端子に光デジタル角形端子又はHDMIのARC対応端子を搭載し、

アンプ側も同じデジタル端子を付けておけばデジタルケーブルで伝送できるだろうが

ホームシアターシステムあんた知らないのか？なら載せてやるよ

あんたがコマンダー内部でD/A変換しないといけない
（RCA出力しか出来ないと言ってるのと同じ）