問題になるのは
ウマ娘のゲームシステム等をパクリしたゲーム出す　特許権の侵害でアウト
ウマ娘という呼称を勝手に使って商売する　商標権の侵害でアウト
ウマ娘のキャラをつかって成人向け創作等　サイゲの二次創作ガイドラインでアウト

これに対して
馬を擬人化した創作全般　禁止言い出すやつの方が表現の自由に抵触しアウト
実在馬を使用した創作　法的には馬名の勝手に使用はOKの判例でてるけど紳士協定的にわきまえましょうという話
存在しない架空馬を自分でつくって創作　これにケチつけるやつは流石にキチガイ