×脱走したらうどん食べれた
◯きちんと計画立てれば親がうどん屋に連れてってくれる

これを言葉ではなく行動で理解させるのってきっと難しいよね。小さい頃から根気強くペクスで意思を伝えることを続けてたらもう少し違ったんじゃないかなぁと思ってしまう。