それは本人の供述でしょ
双方聞いてみないとわからないよ

少なくとも事実は片方の車は止まっていたのだからその事故も悪いのは伊藤で
被害者はそのまま走り去ろうとしたといってるということ

今回のケースも考えたら
サイドミラーこすって自分で止まったとは思えないよね