詳しいことはわからないが経緯としては
NARUTO完結前から岸本は池本に続編漫画を描かせようとしていたのはわかっている
完結翌年の夏に公開した映画がヒットして年末のジャンフェスで来春から漫画を開始することを発表
漫画が開始した翌年の春にアニメのNARUTOが完結してそのままBORUTO開始

おそらく最初は池本だけで漫画描くはずだったのを
アニメとの調整役兼ねて映画の脚本担当だった小太刀が助っ人に入った形だと思う