さっき晒されてたリンクに付属してたもるにあの動画
アレで初めて見たんだが直進の精度があそこまで酷いとは思わんかった
10秒進んだら30°ぐらいずれるなんてこと思ってたけど、アレでは直進コマンドがただの右旋回になってしまってるのでは…