ヒーターの劣化は見ても分からないと思います。

中のパイロットランプの個体差が結構あるし、500wのやつはヒーターの中が
少し赤くなるよ。
それと、500wはブクブクとかで対流させないと自分の発熱でヒートプロテクションがかかりがち(しかも個体差がある)。

空焚きした覚えがあるとか(パワーセーフプロなら数分位なら恐らく問題ないが)、コードやゴム部、ガラスに痛みがある、
明らかに加温性能が悪いなどがあれば交換と判断すれば良いと思います。あとは２〜３年位の定期交換。今まで
使っている感じでは１年交換は少しもったいないかんじ。

寿命面からは200〜300Wがおすすめ。コード短いけど。