シミュレーション使ってみたけど、高速の案内が改善されてるね。
IC通過するたびに「しばらく道なりです」って言わなくなった。

あとは分岐に入るときは「分岐です」というし、側道に入らないと
いけない場合は「側道に入ります」と言うように。これは
かなり改善ポイントとしてはいいと思う。