ドラえもんたちは異世界に行って、敵がいずれ自分たちの世界に攻めてくることを知り、それを阻止するために戦うというパターンが多いね
今回の場合はピシアが地球に攻めてくるわけではないのに、わざわざよその星に介入するように見えてしまうってことかしら？