> これは画質が綺麗だからDVDから抜粋かな？

そうでしょうね。前にフルであった奴より画質いい。

> 70年の日本公演ってこれが発売中止になったって事？

発売中止、という言い方は正確でなかったですね。
一度発売されたが回収された、が正しいです。
理由は知らない。