マジレスですが、会社資産を要らないから持って帰るのは、いかなる場合でも、会社資産の搾取窃盗に該当します。
一般的な会社では懲戒行為となります。
ましてやヤフオクで売るってのはモラルに反するでしょう。

担当者レベルで要らないからあげるは理由のなりませんよ。