パステルってどちらかと言えばチョークみたいな物。
薄くつけて手で擦り付けてぼかせばいいのかなーと想像。
実際のクッキーの焼き色を参考に色付けてみたら?
というか、おままごとに使うなら子供の手が汚れそうだね。