>>565
やったことはないけど
自分ならアイロンプリント系を試してみると思う

シールや熱転写ペンシルやパウダープリントもあるから自分が使えそうなやつを選ぶ
ただアイロンで圧着しなきゃいけないので立体的な羊毛フェルトを潰さずにできるかどうかが難しそうとは思う

そういうのが面倒ならもう印刷物にボンド塗ってベッタリ貼り付けちゃうのが簡単じゃないかな