どちらか一方だけではいずれ頭打ちになると思います。
感覚で踊りこんでいる時はたまにいつもより「あ、これいいな」て思う体の使い方ができることがあります。
でもそれだけだとまた従来の踊りに戻ってしまうので、その偶然良かった内容を理論でヒモ解いて成功率を上げていくとうまなり続けると思いますよ。
私は理論ベースですが、ステップアップのために感性や感覚はとても重要だと考えています。